遇阻回退(也称遇阻反弹/防夹功能)是磁悬浮自动门最重要的安全保护机制。当门在关闭过程中遇到障碍物(如人、儿童或宠物),门会立即停止并向反方向退回一段距离(通常150-200mm),然后再尝试关闭。如果障碍物仍未移除,门会停在原地并发出报警。
磁悬浮电机的驱动器实时监测电机电流。当门关闭过程中遭遇阻力时,电机负载电流瞬间上升。控制器在0.1秒内检测到电流异常,立即发出反转指令。整个过程从检测到执行反转不超过0.2秒。磁悬浮门本身运动阻力极低(无接触运行),所以很小的外力就能被检测。
国家标准GB/T 34616-2017要求自动平移门关门遇阻力不超过150N。磁悬浮门因无机械摩擦,实际遇阻回弹力可做到10N以下(相当于1公斤物体的重量),远优于国标。日本家用自动门标准要求遇阻回弹力低于50N,无障碍自动门标准要求低于25N。德恩科执行最严格的日本家用标准,遇阻回弹力小于10N。
遇阻回退:门碰到障碍后反向退回150-200mm,给人和物让出空间。遇阻停止:门碰到障碍后停住不动。推荐在有人通行的场所使用遇阻回退模式(更安全),在自动化产线或无人区使用遇阻停止模式(更节能且不影响流程)。
每月做一次防夹测试:在门即将关闭时用手挡一下,门应立即回退。如果回退不灵敏或延迟超过0.5秒需立即检修。测试时注意安全,建议用软垫代替手。医院和幼儿园场景建议每周测试一次。