磁悬浮门自学习自适应 — 上电即用零调试黑科技

传统门安装的繁琐调试

装一扇传统自动门，调试师傅要做：设定开门速度(太慢或太快？)、设定关门速度、设定缓行距离、设定停止位置、设定防夹灵敏度...每扇门调30分钟以上，参数不对还得来回改。

德恩科自学习三步

1. ⚡ 通电→控制器先做系统自检（霍尔/电流/电压正常？）
2. 🔄 自动扫频→输出小幅正弦激励信号，辨识门体惯量和摩擦系数
3. 📏 学习行程→低速运行一个来回，记录起始/停止位置和导轨长度

全程3秒完成。控制器自动生成最优运动曲线：启动缓加速→中段匀速→末段匀减速→到位软停。

自适应运行中持续优化

门使用中摩擦系数会变化（新门磨合期→稳定期→磨损后期）。控制器持续监控运行电流，自动微调PID参数。不用人管，永远跑在最优状态。