磁悬浮门永磁推力计算 — 电机选型的力学公式
核心公式
F = B × I × L × N
B=气隙磁通密度(0.6-0.85T)、I=定子线圈电流(0-5A)、L=单匝有效长度(~0.1m)、N=线圈串联匝数(~100匝)。例：30系列，B=0.65T，I=3A，L=0.1m，N=100→F=0.65×3×0.1×100=19.5N/每相→三相合力约58N。
门控推力需求分解
| 阶段 | 力需求 | 典型值(80kg门) |
|---|---|---|
| 静摩擦 | F=μs×m×g | 0.15×80×9.8=118N |
| 加速 | F=m×a | 80×0.5=40N |
| 匀速 | F=μd×m×g | 0.08×80×9.8=63N |
| 爬坡(如有) | F=m×g×sinθ | 1%坡度=8N |
峰值需求=118+40=158N，额定需求约63N。40系列(额定50N、峰值100N)不够→选80系列(额定100N、峰值200N)刚好。
📐 选型口诀：门重(kg)×2≈峰值推力需求(N)，选高一档。
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