磁悬浮门冗余设计 — 关键元件双备份保障不停机
门控系统不能停的场景
手术室门停机→手术中断风险。GMP药厂洁净门停机→洁净度破坏。数据中心门停机→温控失效。这些场景要求自动门的关键功能绝不能因单点故障而失效。
德恩科三重冗余体系
| 冗余层级 | 主系统 | 备份系统 | 切换时间 |
|---|---|---|---|
| 位置检测 | 三路霍尔传感器 | 无感FOC反电动势估算 | <0.1s |
| 安全防夹 | 红外光幕 | 电流检测遇阻反弹 | <0.3s |
| 控制器电源 | AC-DC开关电源 | UPS电池旁路接口 | 0s(在线) |
| 开门触发 | 微波雷达 | 手动推拉即开 | 即时 |
独立安全回路
安全功能（遇阻反弹、消防联动开门）由独立硬件电路实现，不依赖主控制器MCU。即使MCU死机，安全回路照样工作——这是功能安全(ISO 13849)的基本要求。
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