磁悬浮门霍尔传感器原理 — 位置检测与无感控制

霍尔效应基本原理

当电流通过置于磁场中的半导体薄片时，载流子在洛伦兹力作用下偏转，在薄片两侧产生电压差——这就是霍尔电压VH=KH×I×B。在直线电机中，动子上的永磁体经过定子上的霍尔传感器时，传感器输出随磁场变化的电压信号。

三路霍尔120°安装

沿导轨方向等距安装3个霍尔传感器（电角度互差120°）。动子经过时输出三路方波信号(UVW)，组合成6种状态对应6个换相区间。控制器根据UVW编码决定三相桥哪两个管子导通。

无感FOC备份方案

霍尔传感器是接触式元件（焊在PCB上），极端情况下可能失效。德恩科控制器内置无感FOC算法：利用电机反电动势波形估算动子位置。当检测到霍尔信号异常时，自动切换到无感模式——运行照常，不影响使用。