磁悬浮门磁场设计与优化 — Halbach阵列提高推力密度

为什么需要磁场优化？

直线电机的推力正比于气隙磁通密度B。普通N-S交替排列的永磁体，一半磁场从背面泄漏——浪费了。而且矩形永磁体产生的气隙磁场是梯形波（含大量谐波），导致推力脉动（门体运行微抖动）。

Halbach阵列

每块磁钢的充磁方向按特定角度旋转排列(如0°→90°→180°→270°)。效果：背面的磁场被抵消（磁力线都从正面出来）、正面的磁场被增强约40%、且气隙磁场更接近正弦波。

德恩科采用4段Halbach阵列+动子斜极（永磁体倾斜一个齿距），推力脉动<2%，关门末段平滑无微抖动。